大疆精灵4多光谱版参数( 精灵4多光谱版)

最大飞行速度	50km/h（定位模式），58km/h（姿态模式）	飞行高度	6000m
飞行时间	约27分钟	悬停精度	启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1m，水平：±0.1m 未启用RTK： 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GNSS定位正常工作时）m
轴距	350mm	电池	LiPo 4S锂充电电池5870mAh

飞行器参数

产品类型	四轴飞行器	最大飞行速度	50km/h（定位模式），58km/h（姿态模式）
飞行高度	6000m	飞行时间	约27分钟
飞行载重	1487g	最大上升速度	最大上升速度：6m/s（自动飞行），5m/s（手动操控飞行器） 最大下降速度：3m/s
悬停精度	启用RTK且RTK正常工作时： 垂直：±0.1m，水平：±0.1m 未启用RTK： 垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时），±0.5m（GNSS定位正常工作时） 水平：±0.3m（视觉定位正常工作时），±1.5m（GNSS定位正常工作时）m	轴距	350mm

云台参数

可控转动范围	俯仰：-90°-30°

相机参数

镜头	FOV：62.7° 焦距：5.74mm（35mm格式等效：40mm） 光圈：f/2.2	传感器尺寸	6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器
快门速度	1/100-1/20000s（可见光成像） 1/100-1/10000s（多光谱成像）	ISO范围	IOS200-IOS800
照片分辨率	1600×1300（4:3.25）	存储卡类型	写入速度≥15MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的microSD卡，最大支持128GB容量
文件格式	JPEG（可见光成像）+TIFF（多光谱成像）

遥控器参数

遥控器工作频率	2.4GHz-2.4835GHz（欧洲，日本，韩国） 5.725GHz-5.850GHz（其他国家和地区）

电源性能

电池	LiPo 4S锂充电电池5870mAh

其他参数

产品颜色	白色	其它参数	等效全向辐射功率(EIRP)： 2.4GHz：＜20dBm（CE/MIC/KCC） 5.8GHz：＜26dBm（SRRC/NCC/FCC） 图像位置补偿：6个相机传感器中心相对于机载D-RTK天线相位中心的位置，已在照片EXIF坐标中进行补偿 单频高灵敏度GNSS： GPS+BeiDou+Galileo（亚洲地区） GPS+GLONASS+Galileo（其他地区） 多频多系统高精度RTK GNSS： 使用频点： GPS：L1/L2，GLONASS：L1/L2，BeiDou：B1/B2，Galileo[2]：E1/E5 首次定位时间：＜50s 定位精度：垂直1.5cm+1ppm（RMS），水平1cm+1ppm（RMS） 1ppm是指飞行器每移动1km误差增加1mm 速度精度：0.03m/s 视觉系统： 速度测量范围： 飞行速度 14m/s（高度2米，光照充足） 高度测量范围：0-10m 精确悬停范围：0-10m 障碍物感知范围：0.7-30m 使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（＞15 lux，室内日光灯正常照射环境）
工作环境温度	0℃-40℃